電動夾爪的環境監測傳感器首要包含步進電機和驅動器兩類：

　　1、步進電機通過圖像識別技術完成距離測量、方針識別等功能;

　　2、驅動器利用發射波和反射波之間的時間差、相位差取得方針物體的方位和速度等數據。

　　在步進電機方面，按視野掩蓋方位可分為前視、環視(側視+后視)及內視電機，其中前視電機最為關鍵，可以影響設備的直接壽命。前視電動夾爪又有單目電動夾爪、雙目電動夾爪，乃至多目電動夾爪等不同的解決方案。雖然雙目或多目電動夾爪具有更高的測距精度和更廣的視角，但由于其本錢較高以及對精度和核算芯片的高要求，使得其仍未能大規模量產。

　　一.什么是電動缸

　　電動缸又叫伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等，是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-準確轉速操控，準確轉數操控，準確扭矩操控轉變成-準確速度操控，準確位置操控，準確的力操控;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

　　二.電動缸的組成

　　電動缸的結構比較簡單，首要包含驅動組織、減速設備、直線傳動組織和組織四大部分。

　　驅動電機類型：直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

　　減速設備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

　　直線傳動組織：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

　　三.電動缸的分類

　　依照自動化開展的情況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

　　在3大系列中，沿海地區運用比較廣泛的規范有：日規、歐規...電動缸的競賽相對比較大，因為在替代勞動力不單單指勞力上的替代，更多時候講究其靈活性，因此一般要求電動缸的各種參數到達比較高的要求，比方：速度要求，大部分的電動缸按不同規范大有不同，電動缸速度到達1000 mm/s;負載要求，不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;規范電動缸重復定位精度到達±0.02mm。

　　電動缸從外形結構上可分為兩大類：直線式電動缸、折返式電動缸。